什么是協(xié)作機(jī)器人？工業(yè)控制之協(xié)作機(jī)器人
眾所周知，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一般為重型、昂貴且笨拙的機(jī)器人，部署成本高，且無(wú)法滿足中小企業(yè)、新興協(xié)作市場(chǎng)的需求。為了填補(bǔ)這方面市場(chǎng)的空白，“協(xié)作機(jī)器人”應(yīng)運(yùn)而生。
什么是協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人，或稱cobots，往往價(jià)格低廉，使用方便，對(duì)一起工作的人類而言安全性高。它們很容易就能適應(yīng)新任務(wù)，這使之很適合用于輔助小批量生產(chǎn)中。
與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人在體型上就跟它不在一個(gè)檔次。為了達(dá)到“協(xié)作”的目的，機(jī)器人與人類之間的工作距離就不能太遠(yuǎn)，因而，協(xié)作機(jī)器人尺寸都是偏小的，甚至可以直接放置在正常工作臺(tái)。
市場(chǎng)火爆，前景可期
據(jù) 美國(guó)市場(chǎng)研究公司ABIResearch的一份《協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)行情和當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r》最新研究報(bào)告，2015年至2020年期間，協(xié)作機(jī)器人部門有望增 長(zhǎng)10倍，從2015年的接近9500萬(wàn)美元升值2020年的超過(guò)10億美元。而且，不單單是ABI，據(jù)巴克萊銀行的生產(chǎn)資料分析師估計(jì)，到2025年， 全球協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將從去年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模。
當(dāng)下著名的品牌企業(yè)
1、優(yōu)傲。協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)上的老大優(yōu)傲機(jī)器人通過(guò)他們的UR5和UR10機(jī)器人以及他們的創(chuàng)新做法給機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)了大革命：這種機(jī)器人重量很輕，易于安裝，具有非常直觀的編程功能。憑借其較低的總成本將機(jī)器人帶入了被傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人忽略的中小企業(yè)。
2、 ABB。作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款協(xié)作機(jī)器人YuMi，最初開(kāi)發(fā)YuMi是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈 活制造的需求，未來(lái)也將逐漸應(yīng)用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域。YuMi是一個(gè)協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺(jué)和觸覺(jué)。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配 備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開(kāi)放環(huán)境中工作。
3、 RethinkRobotics。這家波士頓公司的主力產(chǎn)品是雙臂工業(yè)機(jī)器人Baxter，它能完成一些高階任務(wù)，如在產(chǎn)品線中移除有缺陷的產(chǎn)品，將完成 品裝進(jìn)盒子，進(jìn)行基本的質(zhì)控檢查。Baxter基礎(chǔ)價(jià)2.5萬(wàn)美元，基座，抓取器和軟硬件服務(wù)另算，使用壽命是3年，每周可工作40小時(shí)，在勞動(dòng)力市場(chǎng)很 有競(jìng)爭(zhēng)力。Rethink還有另一款單臂機(jī)器人Sawyer，主要用于機(jī)器維護(hù)，電路板測(cè)試和其它精細(xì)重復(fù)性工作，價(jià)格是2.9萬(wàn)美元。這種機(jī)器人在亞洲 很有市場(chǎng)。
協(xié)作機(jī)器人的未來(lái)之路
協(xié) 作機(jī)器人的“協(xié)作”主要體現(xiàn)在兩點(diǎn)：一是可以直接拖動(dòng)示教，二是安全，可以和人協(xié)同工作。更高級(jí)的協(xié)作在于更安全，并可拖動(dòng)示教，同時(shí)具備更柔順的控制和 更智能的軟件。目前，智能化程度嚴(yán)重制約了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用。智能化是協(xié)作機(jī)器人發(fā)揮價(jià)值的必由之路，否則和傳統(tǒng)機(jī)器人以及專用機(jī)器相比并沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。智能 化就是要讓客戶感覺(jué)買機(jī)器人就像買電動(dòng)螺絲刀一樣，買來(lái)立刻就能‘幫忙’，而不是一件勞民傷財(cái)?shù)穆闊┦??！贝送猓曈X(jué)、力覺(jué)等機(jī)器人高級(jí)功能在學(xué)術(shù)界已經(jīng) 有了很長(zhǎng)時(shí)間的研究沉淀，但是在工業(yè)界還沒(méi)有真正應(yīng)用起來(lái)，這個(gè)也許有20年之久的差距需要學(xué)術(shù)界和軟件界齊力將技術(shù)精華聚集到工業(yè)上來(lái)。
不管是從市場(chǎng)，還是技術(shù)層面來(lái)講，協(xié)作機(jī)器人都有著不可取代的優(yōu)勢(shì)與市場(chǎng)前景，已然是未來(lái)市場(chǎng)上的一大趨勢(shì)。未來(lái)對(duì)于中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，擁有價(jià)格低廉的智能化協(xié)作機(jī)器人將成為現(xiàn)實(shí)。
朱先生